А.А. Лапушкин родился 13 сентября 1908 года в Рязанской губернии.

Участник боев на Халхин-Голе в 1939 году. Во время Великой Отечественной войны служил в трофейной команде, которая собирала оружие и снаряжение с полей боев, под его командованием было 50 бойцов Красной Армии. Участник Курской битвы. Награжден медалью «За боевые заслуги». Был членом КПСС.

После окончания войны с семьей переехал из Рязанской области в Московскую, работал на промышленных предприятиях.

Скончался 28 августа 1981 года.