Родилась в 1919 году в деревне Каменка (сейчас - город Зеленоград).

После семилетки поступила в аэроклуб около деревни Матушкино. В начале 1941 года Веру командируют в высшую школу пилотажа в Ейске. В действующей армии с 27 мая 1942 в составе 588 авиаполка ночные бомбардировщики проходит службу. В июне 1942 полк получил боевое крещение на Южном фронте, где Вера Тарасова участвовала в боевых сражениях на Донбассе.

Погибла в ночь с 17 на 18 июня 1942 года во время боевого задания.